旋转接头，其中，所述转向测量计和/或扭矩计被集成到该旋转接头和/或转动驱动装置中，优选在由该旋转接头件围绕的内部空间中。旋转接头设有用于确定这两个旋转接头件之间的转动角度的转动角度测量计。 一种具有根据前述权利要求之一所述的旋转接头的起重机，尤其是塔式起重机、移动式起重机、港口移动式起重机、船用起重机或悬臂式吊车。根据前一权利要求所述的起重机，其中，该起重机的提升绳索通过该旋转接头被附接至起重机的悬臂，其中一个旋转接头件抗转动连接至该悬臂。